Cinta peniana ou strap-on é um dildo desenvolvido para ser amarrado ao quadril, na ausência de um pénis, para que possa penetrar outra pessoa com a cintura.[1] As cintas e os dildos são feitos em uma ampla variedade de estilos e com diversos recursos visando facilitar a estimulação de quem o usa. Geralmente também possui uma saliência que penetra na vagina ou massageia o clitóris de quem penetra para que também tenha estimulação sexual no acto. A cinta peniana pode ser usada para uma variedade de atividades sexuais, incluindo sexo vaginal, anal ou oral, ou masturbação.