É a atividade sexual entre membros de uma família ou entre parentes que possui uma relação de consanguinidade (relações de sangue). Em muitos hentais também é inserido Madrastas, por exemplo. O tabu é e tem sido um dos mais difundidos de todos os tabus culturais, tanto no presente e em muitas sociedades antigas. A maioria das sociedades modernas têm leis sobre incesto ou restrições sociais em casamentos estreitamente consanguíneos. Em sociedades onde é ilegal, o incesto adulto consensual é visto por alguns como um crime sem vítimas. Algumas culturas estendem o tabu a parentes sem consanguinidade, como irmãos de leite e irmãos adotivos.